Описание

Leica RTC360 Standard – это не просто лазерный сканер, это мощное решение для 3D-захвата реальности, которое выводит вашу продуктивность на совершенно новый уровень. Этот быстрый, адаптивный и точный лазерный 3D сканер кардинально меняет представление о полевых работах, позволяя документировать и оцифровывать окружающую среду в 3D с беспрецедентной скоростью и лёгкостью.

Ключевые преимущества Leica RTC360 Standard

• Непревзойденная скорость. Сканируйте до 2 миллионов точек в секунду! Leica RTC360 формирует цветные 3D-облака точек менее чем за две минуты, благодаря чему вы сможете значительно сократить время пребывания на объекте и повысить общую эффективность проекта. Забудьте о часах, потраченных на сканирование – с RTC360 вы успеете сделать гораздо больше за меньшее время.
• Автоматизированная регистрация без марок. Технология VIS обеспечивает автоматическую регистрацию данных в полевых условиях без применения марок, что значительно ускоряет и упрощает процесс обработки данных. Больше не нужно тратить время на ручную регистрацию – Leica RTC360 сделает все за вас, обеспечивая точное и быстрое объединение сканов.
• Продвинутые HDR-изображения. Встроенная система захвата HDR-изображений обеспечивает получение высококачественных и детализированных цветных 3D-облаков точек, что позволяет вам видеть мельчайшие детали и особенности объекта.
• Адаптивность и мобильность. Благодаря компактной конструкции сканер легко помещается в обычный рюкзак, что делает его идеальным решением для работы в любых условиях. Сканируйте где угодно и когда угодно – RTC360 всегда под рукой.
• Интуитивно понятное управление. Простое управление одной кнопкой делает Leica RTC360 доступным даже для новичков. Забудьте о сложных настройках – с RTC360 вы сможете сразу приступить к работе и получить отличные результаты.
• Высочайшая точность. Низкий уровень шума в данных гарантирует получение чётких и детализированных сканов, готовых к применению в различных отраслях. В сочетании с ПО Cyclone FIELD 360, сканер обеспечивает потрясающую точность, которую можно проверить прямо на площадке.

Программное обеспечение Leica Cyclone

Решение Leica RTC360 включает в себя мощный комплекс программного обеспечения Cyclone, который позволяет максимально эффективно использовать возможности сканера:

• Cyclone FIELD 360. Мобильное приложение для автоматической регистрации данных в полевых условиях, которое обеспечивает связь между сбором 3D-данных на объекте и обработкой данных в офисе. Контролируйте данные сканирования и изображения прямо на объекте, экономя время и ресурсы.
• Cyclone REGISTER 360. Программное обеспечение для работы в офисе, которое позволяет легко внедрить полученную 3D-модель в рабочий процесс.
• Leica TruView Cloud. Платформа для обмена данными проекта с коллегами и клиентами перед импортом и регистрацией.

Визуальная инерциальная система (VIS)

Визуальная инерциальная система (VIS) в связке с Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) открывает новые горизонты для точности, эффективности и автоматизации процессов. Эта передовая технология кардинально меняет подход к регистрации данных лазерного сканирования, предлагая решения для работы в реальном времени и сокращения трудозатрат.

Технология VIS объединяет преимущества Visual SLAM и IMU, обеспечивая еще более точное и надёжное определение положения и ориентации. IMU предоставляют данные об ускорении и угловой скорости, которые помогают Visual SLAM в условиях недостаточной визуальной информации (например, при слабом освещении или быстром движении). В свою очередь, Visual SLAM корректирует погрешности IMU, обеспечивая стабильную и точную навигацию.

Visual SLAM – алгоритм, позволяющий устройству одновременно строить карту окружающего пространства и определять собственное местоположение на этой карте. В основе Visual SLAM лежит повторяющееся применение методов ретракции и прямого пересечения, дополненное финальной корректировкой. Этот процесс имитирует человеческую навигацию в 3D-пространстве:

• Отслеживание ориентиров. Visual SLAM обнаруживает и отслеживает ключевые точки (ориентиры) в потоке изображений, определяя их положение от кадра к кадру.
• Определение движения. Анализируя смещение ориентиров между кадрами, алгоритм определяет направление и величину движения камеры в трехмерном пространстве.
• Построение карты. На основе отслеживаемых ориентиров и данных о движении создается карта окружающего пространства.
• Локализация. Используя построенную карту, алгоритм определяет текущее положение устройства в пространстве.

В отличие от инерциальных измерительных блоков (IMU), которые определяют положение и ориентацию путем интегрирования данных об ускорении и угловой скорости, Visual SLAM использует визуальную информацию для построения карты и локализации. Это позволяет значительно снизить погрешность дрейфа, характерную для инерциальных систем, поскольку Visual SLAM опирается на общую систему отсчёта – карту.

Регистрации данных лазерного сканирования с Visual SLAM

Visual SLAM кардинально меняет процесс регистрации данных лазерного сканирования, позволяя выполнять предварительную регистрацию сканов непосредственно в полевых условиях. Это означает, что оператор может:

• Визуализировать результаты сканирования в режиме реального времени. Объединенное облако точек отображается на мобильном устройстве сразу после сканирования.
• Выявлять и устранять пропуски данных. Оператор может оперативно проверить полноту данных и выполнить дополнительное сканирование при необходимости.
• Оптимизировать планирование сканирования. Визуализация результатов позволяет оптимально спланировать следующую точку установки сканера.
• Сократить время и затраты на постобработку. Предварительная регистрация в полевых условиях значительно упрощает и ускоряет процесс постобработки данных.