Описание

Мировой лидер в разработке и производстве GNSS-чипов и модулей для массового потребления, швейцарская фирма u-blox анонсировала новый ГНСС-модуль со встроенным блоком RTK — ZED F9P, позволяющий определять координаты движущегося объекта с точностью до нескольких сантиметров. Модуль предназначен для использования в автомобильном транспорте, индустриальных приложениях, беспилотных наземных и летательных средствах. Навигационный GNSS-модуль ZED F9P с размерами всего 17,0×22,0×2,4 мм поддерживает работу со спутниковыми навигационными системами GPS, GLONASS, Galileo и BeiDo. Программное обеспечение позволяет работать с высокоточными системами коррекции — такими, например, как RTCM v. 3.x, SSR, SBAS, PPP. Модуль выполнен в миниатюрном, ударопрочном, виброустойчивом корпусе в конструктиве 24-pin LGA.

Технология Real Time Kinematics (RTK), разработанная в начале 1990-х годов, предназначена для коррекции искажений сигналов спутника, обусловленных атмосферными неоднородностями, помехами от стационарных и подвижных объектов, а также эффектами переотражения и многолучевости. Эта технология позволяет пользователю получать сантиметровую точность позиционирования в режиме реального времени. Суть метода RTK заключается в том, что в качестве опорной системы применен дополнительный GNSS-приемник базовой станции (base station), который размещен стационарно в пункте с предельно точно известными координатами. Второй GNSS-приемник, получивший название «ровер» (rover), устанавливается на объекте, координаты которого необходимо измерить.

Поскольку модуль ZED-F9P поддерживает систему коррекции реального времени RTC на всех, кроме полностью закрытых военных частот, то сфера применений этих ГНСС-приемников не ограничивается только бытовыми навигаторами. Эти модули могут также быть использованы в специальных приложениях.

Поскольку модуль ZED-F9P сохраняет действующие альманахи, время первой фиксации (TTFF) можно существенно сократить за счет уменьшения холодного старта (Cold Start), теплого старта (Warm Start), PVT (Position — Velocity — Time).

Программное обеспечение модуля ZED-F9P позволяет рассчитывать траекторию для геозон, в которых наблюдается слабый или пропадающий сигнал спутников, например, в зонах городской застройки (функция Dead-reckoning). При этом недостающие координаты вычисляются с использованием оценки скорости и направления движения, полученных из предыдущих отсчетов. Необходимо, однако, обратить внимание, что в этом случае точность определения координат будет значительно превышать величины, представленные в технической документации.

Модулем поддерживаются протоколы NMEA, UBX binary, RTCM v. 3.3. Имеется возможность записи лога в формате RINEX.Внешний вид модуля ZED-F9P показан на рис. 3.Внешний вид модуля ZED-F9PРис. 3. Внешний вид модуля ZED-F9PМодуль выполнен в ударопрочном виброустойчивом корпусе в конструктиве 24-pin LGA.В целом, из основных преимуществ модуля ZED-F9P можно выделить следующие: возможность одновременной, параллельной работы с основными мировыми спутниковыми навигационными системами: GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou;многочастотный RTK с малым временем инициализации и высокой степенью надежности; малые времена до первого местоопределения; погрешность определения координат движущегося объекта в режиме RTK: 2 см; миниатюрный, ударопрочный, виброустойчивый корпус в конструктиве 24-pin LGA;высокая степень интеграции, обеспечивающая минимум внешних компонентов; встроенный RTK с поддержкой широкого круга библиотек; возможность работы с большинством современных технологий коррекции сигналов ГНСС — RTCM v. 3.x, SSR, SBAS, PPP;функция расчета траектории в зонах с пропадающим сигналом. Перечисленные достоинства модуля позволяют использовать его в самых разнообразных приложениях, таких, например, как системы наблюдения за перемещением автомобилей, грузов, детей и пожилых людей, животных; автоматизированные производственные линии; карьерные и сельскохозяйственные, беспилотные машины и механизмы с удаленным управлением; дроны и многие другие приложения. Особенно следует отметить новое, бурно развивающееся направление малогабаритных беспилотных летательных аппаратов.