u-blox ZED-F20P — это высокоточный трехдиапазонный модуль GNSS, разработанный для быстро масштабируемых приложений, таких как беспилотники, наземные роботы и другие динамические платформы. Он поддерживает диапазоны L1/L2/L5 и обеспечивает точность на уровне сантиметра с использованием методов коррекции RTK и PPP-RTK.

Разработанный для низкого энергопотребления и быстрой конвергенции, ZED-F20P работает на частоте 25 Гц и интегрирует различные функции безопасности, что делает его пригодным для легких и мобильных платформ. Он полностью совместим с существующим модулем ZED и протоколом UBX, что позволяет легко интегрировать и обновлять пути в рамках портфолио ZED. Модуль работает с антенной ANN-MB2 all-band и поддерживает услуги коррекции PointPerfect Flex и Live от u-blox, предлагая быструю точность без базовой станции в сложных условиях. Эти функции делают его пригодным для таких приложений, как роботизированные газонокосилки и автономные воздушные системы.

Технические характеристики u-blox ZED-F20P:

• Хранилище – Внутренняя флэш-память для прошивки
• GNSS-приемник
  • u-blox F20 движок (672-канальный)
  • GPS – L1C/A, L2C, L5
  • QZSS – L1C/A, L1C/B*, L2C, L5
  • Galileo – E1B/C, E5a
  • BeiDou – B1I, B1C, B2a
  • NavIC – L1*, L5
  • SBAS – L1 C/A
• Протокол связи
  • NMEA4.11
  • UBX binary
  • RTCM v. 3.4
  • SPARTN v. 2.0.2
• Точность горизонтального положения
  • RTK – 0,6 см + 1 ppm
  • PPP-RTK – <6 см
  • SBAS – 0,6 м
• Частота обновления навигации – до 25 Гц (RTK)
• Чувствительность
  • Отслеживание и навигация: –167 дБм
  • Повторный захват: –160 дБм
  • Холодный старт: –148 дБм
  • Горячий старт: –158 дБм
• Сбор данных
  • Холодный старт – 25 с
  • Автоматический старт – 2 с
  • Повторное обнаружение – 2 с
• Интерфейсы
  • 2x UART
  • 1x SPI
  • 1x DDC (совместимый с I2C)
  • Цифровой ввод/вывод для настраиваемого временного импульса, вход EXTINT
  • Статус исправления RTK и выходы статуса геозоны
• Безопасность
  • Обнаружение помех радиочастотного диапазона и глушения CW
  • Расширенное обнаружение спуфинга и аутентификация сообщений OSNMA
  • Безопасная загрузка
• Разное
  • Поддерживает внешние активные антенны
  • Дополнительный фильтр SAW
  • Интегрированный кристалл RTC и TCXO
  • Поддержка подвижной базы (для ориентации/направления)
• Питание
  • Напряжение питания от 2,7 В до 3,6 В
  • Резервное питание – от 1,65 В до 3,6 В
  • Потребляемая мощность – ~55 мА при 3,0 В (типично)
• Размеры – 54-контактный корпус LGA (22 x 17 x 2,4 мм)
• Диапазон температур – от -40°C до +85°C (эксплуатация и хранение)

Модуль GNSS ZED-F20P поддерживает программное обеспечение u-center 2 от u-blox, инструмент для мониторинга, регистрации, визуализации данных GNSS в реальном времени и простой интеграции с такими службами коррекции, как PointPerfect Flex и Live. Программное обеспечение также включает интегрированный клиент/сервер NTRIP для управления потоками коррекции RTCM, что позволяет использовать ZED-F20P как базовую станцию. Эта надежная программная поддержка ускоряет разработку, упрощает тестирование и обеспечивает плавный путь от прототипа до развертывания для приложений точного позиционирования.