ПО RTKLib для постобработки GNSS измерений

Благодаря открытому программному коду и известным алгоритмам обработки данных RTKLib иметь широкое применение при постобработке спутниковых наблюдений, в области образования и науки.

RTKLib включает стандартные функций и алгоритмы для обработки данных GNSS: функции спутниковых систем навигации, матричные и векторные функции, расчет времени и строковые функции, функции преобразования координат, переопределение input/output, функции трассировки, поддержка систем позиционирования, модели атмосферного воздействия, модели антенн, модели геоида, расчет эфемерид и многое другое.

Основные преимущества RTKLib:

• Поддержка стандартных и точных алгоритмов позиционирования, поддержка GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS, BeiDou и SBAS;

• Поддержка различных режимов GNSS позиционирования, в реальном времени и для пост-обработки;

• Режимы работы: Single, DGPS/DGNSS, Kinematic, Static, Moving-Baseline, Fixed, PPP-Kinematic, PPP-Staticand, PPP-Fixed;

• Поддержка множества стандартных форматов и протоколов GNSS: RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RINEX 3.02 CLK, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1, ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV and EMS 2.0;

• Поддержка различных форматов данных приемников и типов GNSS антенн: NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II, Hemisphere: Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: GW-10 II/III, NVS NV08C BINR;

• Поддержка протоколов связи: Serial, TCP/IP, NTRIP, локальных файлов и FTP/HTTP (автоматическая загрузка).

RTKLib доступен для работы с ОС Windows и Linux. Весь программный комплекс собран в единый пакет, так же есть возможность использования исходного кода программ и библиотек.

При работе с RTKLib нужно учитывать, что большую часть работы необходимо делать вручную, а интерфейс написан исключительно на английском языке.

Скачать бесплатно RTKLIB ver. 2.4.2 можно тут и с официального сайта http://www.rtklib.com/.