GNSS приёмник Geobox Fora One

Модуль может работать совместно с  полевым профессиональным ПО SurPad 4.2 (Android OS) или любым другим поддерживающим общение по протоколу NMEA. 

Fora One - готовый из коробки приёмник RTK. Питание может быть организовано при помощи любого POWER BANK через Micro USB разъем. 

Приёмник благодаря обилию интерфейсов может быть инсталлирован в различные системы,  где необходимо получение точных координат RTK методом. 

При помощи Bluetooth интерфейса Fora One подключается к любому смартфону на OS Android с установленной программой SurPad или любой другой работающей с NMEA данными.

Модуль Fora One осуществляет передачу координат в формате NMEA по каналу который определяет пользователь. Доступны: UART, RS 232, Bluetooth, Wi-Fi. Опционально - Ethernet. По любому из этих каналов данные могут быть транслированы в интернет. Самый простой способ – W-Fi.

Интерфейсы получения дифференциальных поправок формата RTCM :  Bluetooth, Wi-Fi, RS-232, LoRa модем.
Спиральная антенна размещается на корпусе при помощи SMA разъема.

В нижней части приемника установочная площадка с внутренней резьбой 1/4". Это популярная среди производителей аксессуаров резьба.  Адаптер Geobox AS1458 позволяет перейти на профессиональную геодезическую резьбу 5/8”. В т.ч. приемник можно установить на аккумулятор Geobox GP01.

Ось антенны совпадая с  осью резьбы, позволяет использовать модуль в системах с принудительным центрированием.
Если в задаче не требуется корпус, то модуль ONE используется как OEM элемент.  Модуль обладает минимальным энергопотреблением и как следствием не требует дополнительного охлаждения.
Индикация модуля дает полный объем информации о статусе приемника.

               

Особенности  модуля:

• Высокоточное определение координат методом RTK. Мощный RTK процессор обеспечивает точное и надежное RTK позиционирование даже в самых сложных условиях. Точность от 7мм плюс 1 мм на каждый километр удаления от базовой станции.
• Высокоточное определение координат методом статических измерений. Точность – от 4 мм.  плюс 0,5 мм на каждый километр удаления от базовой станции.
• Антиспуффинг. Борьба с подменой координат. Модуль автоматически определяет подмену навигационных координат и помехи (функция:spoofing/jamming detect)
• PPK оборудование БПЛА для фотограмметрии. Сантиметровая  точность определение координат центров. Уменьшение количества опознаков.  Запись «сырых» измерений  (RAW данные) на съемную SD карту (до 32 Гб)  для получения точных координат PPK или PPP методом. В этом режиме возможна запись временных марок от фотокамеры БПЛА или любого другого устройства.
• Встроенный алгоритм работы с БПЛА производства DJI и Autel. Поддержка разъема Hot Shoe для работы со стандартными камерами.
• Универсальный и простой источник дифференциальных поправок (RTCM)  для роверов работающих в режиме RTK. Модуль подключается к NTRIP серверу  по Wi-Fi, UART или RS-232.
• Двухчастотный, модульный, высокопроизводительный ГНСС  OEM приемник. Точность 7 мм RTK. Режимы: PPK, RTK, передача-получение поправок (база-ровер), запись RAW данных. Wi-Fi, BT, WEB интерфейс. Micro SD карта до 32 Гб. Питание: micro-USB (3,7-5,5V). Монтажная площадка 1/4". Размер: 38 x 45 x 10 мм Вес 30г.

Области применения:

Точное определение координат RTK (NMEA streaming)

- Статус навигационного решения (синий LED):
               - Нет индикации (нет решения)
               - Моргает одиночно (есть навигационное автономное решение)
               - Моргает два раза (есть получение дифференциальных поправок)
               - Моргает три раза (есть плавающее решение)
               - Постоянно горит (есть фиксированное решение)
На основе модуля выполнено множество проектов в области дронов разного назначения и логистических систем контроля положения грузов или транспорта, систем управления транспортом и сельскохозяйственной техники.

Статические измерения.

В режиме статических измерений точность модуль Fora One составляет 4 мм плюс 0,5 мм на каждый километр удаления от базовой станции. Это самый точный способ ГНСС  навигации. Если расстояние до базовой станции  превышает 100 км, то можно использовать метод PPP. C помощью онлайн сервиса PPP, вы получаете координаты сантиметровой точности в любом месте Земли. При помощи LED индикатора на корпусе модуля пользователь может получить информацию о том, что идет запись на данных на встроенную SD карту. При обращении к SD моргает зеленый светодиод. Модульная конструкция приемника позволяет использовать антенны разного типа.Спиральная антенна может быть закреплена непосредственно на корпусе модуля. Для подключения внешних антенн используется кабельное соединение при помощи SMA разъема или MMCX.

PPK решение для беспилотной картографии.

Используйте меньше опознаков. Классическая фотограмметрическая съемка требует большого количества хорошо видимых объектов на земле с известными координатами (опознаков) / (GCPs- Ground Coordinate Points).

В случае использования модуля Fora One на борту воздушного судна мы получаем координаты центра каждого фотоснимка с сантиметровой точностью. При этом наземные опознаки используются только для проверки и улучшения точности.

Fora One подключается к фотокамере при помощи разъема горячий башмак. Также приемник может работать с затворами камер с электронными затворами.

Индикация модуля позволяет получать полную информацию о статусе приемника:
- Питание (красный)
- Статус навигационного решения (синий), моргает одиночно (есть навигационное решение)
- Запись на SD карту (зеленый LED). Моргает при записи на данных SD карту
- Срабатывания внешней камеры (синий LED). Моргает в момент срабатывания затвора фотокамеры

1) Подключите ONE к камере (ONE сверху и камера с HOT SHOE и Autel снизу).
2) Запустите базовый приемник на запись Rinex данных (ONE на опознаке).   
3) Проверьте статус приемника (есть решение, есть запись на карту, есть срабатывание затвора)
4) Полет дрона. Приемник пишет RAW данные и тайм марки от срабатывания затвора (autel в полете над местностью 3D)
5) Извлеките SD карту для скачивания RAW данных с борта. Получите RAW данные  с базового приемника. Скачайте фотографии с камеры.
6)Обработайте данные и получите точные координаты методом PPK в Geobox UAV. ПО редактирует EXIF расширение фотографии или создает  таблицу с точными координатами каждого фотоснимка.

Варианты PPK Базы:
- ГНСС приемник Fora Lux или модуль Fora ONE
- Любой ГНСС с функцией записи Rinex
- Сеть дифференциальных поправок (Rinex данные обычно логгируются на базовых приемниках сети)
- Онлайн сервисы VRS

Данный алгоритм действий позволяет также производить наземную фотограмметрическую съемку.
Фото человека с камерой с модулем фора ONE на моноподе снимает, что то интересное, типа памятника. Этот же памятник в виде 3Д модели рядом.

Программная поддержка серийных БПЛА производства DJI и Autel.

PPK это простая и популярная технология определения координат центров фотоснимков.

Подключение камеры через разъем HOT SHOE не позволяет подключиться к камерам серийных дронов.
FORA ONE имеет набор программных алгоритмов для подключения к внутренним шинам данных серийных дронов.

Список поддерживаемых устройств:

• DJI Phantom4 (Standard, Advanced, PRO, PRO V2.0)
• DJI Mavic2 PRO
• DJI Air2S
• Autel EVO6K

Инструкцию по подключению вы можете скачать тут

Корпус модуля Fora One может быть установлен на любой не серийный квадрокоптер или самолет.
В нижняя часть корпуса модуля имеется заготовка прорези  через которое подается питание и сигнал от камеры.

Модуль Fora One также может быть источником навигационного решения (в том числе RTK) для дронов.

Базовый приемник – источник дифференциальных поправок RTCM.

Fora One  может  использоваться в качестве базового приемника. . Канал передачи дифференциальных поправок: Wi-Fi, Bluetooth, RS-232, УКВ или Lo-Ra модем.

Логгирование данных – базовая функция приемника. SD карта 32 Гб способна вместить 320 дней RAW измерений с частотой 1 ГЦ.

Fora One подключается к любой ГНСС активной антенне с напряжением питания 3,3В и силой тока до 50 мА.
Fora One может быть запущен как базовый приёмник на точке известными координатами (FIXED) или в режиме усреднения координат и переходом в режим передачи RTCM после достижения заданной пользователем точности (Survey-in).

О переходе приемника Fora One в режим базы свидетельствует непрерывное горение синего индикатора статуса навигационного решения.

Преимущества модуля

• Легкая интеграция в любую систему, благодаря доступным интерфейсам (Wi-Fi, Bluetooth, USB, RS-232, UART) и встроенному программному обеспечения, которое позволяет настраивать модуль без навыков программирования.
• Мультисистемность. Приёмник принимает сигналы:  GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS
• Быстрый старт (около 5 секунд)
• Миллиметровая точность
• Встроенная в модуль батарейка обеспечивает быстрое получение навигационного решения за счет хранения  данных последних измерений.
• 3Д модель корпуса приемника доступна для скачивания и редактирования.
• Индикаторный модуль дает полную информацию о статусе приемника.
• Малое энергопотребление и как следствие малое излучение тепла, что позволяет использовать модуль в жарком климате или внутри устройств без организации системы охлаждения.
• Запись RINEX с частотой обновления до 20 Гц
• Fora ONE имеет встроенный алгоритм определения ошибок. Внутренние ошибки:  подключение антенны, подключение Lora модуля.  Внешние ошибки: системы глушения ГНСС сигнала или сильные помехи, подмена координат в месте работы.
• Соединение с камерой разъемом Hot Shoe изолировано от схему модуля оптопарой, что защищает модуль от помех с стороны камеры.
• Fora ONE имеет встроенный набор протоколов для работы с несколькими LoRa модулями разных производителей.
• Модули LoRa обеспечивает в несколько раз большую дальность радиосвязи, чем стандартные модули связи на основе модуляции FSK.
• Простота работы.  При подключении питания и получения сигнала от спутников, модуль Geobox Fora ONE  автоматически начинает запись лога на встроенную SD карту (до 32 ГБ).
• Простота доступа к GNSS логу.  Достаточно извлечь SD карту или подключить модуль  к USB порту компьютера, в таком случае GNSS приемник Geobox Fora ONE определится как внешний диск.
• 5В от USB позволяет использовать любой Power Bank в качестве источника питания

Поставляется с разъемами ММСХ, SMA, TNC на выбор заказчика 

Гарантийный срок 24 месяца.