8-800-200-99-82
Бесплатный звонок по России
(812) 438-33-66
Доставим бесплатно При заказе от 15 000 ₽
 

Товар успешно добавлен в корзину

Итого товаров: (вкл. НДС)
Итого (вкл. НДС)
Продолжить покупки Оформить заказ

Geobox Fora ONE ГНСС RTK/PPK приемник (184/1408* каналов)

59 000 руб

Скидка:

16 000 руб

Старая цена 75 000 руб

Универсальный, L1, L2, L5*, модульный, GNSS OEM RTK/PPK/PPP модуль сантиметровой точности. 184/1408*, до 20 Гц, Wi-Fi, BT, WEB-интерфейс. Передача-получение поправок (база-ровер), статика. Идеален для беспилотных систем. Micro SD карта до 32 Гб. Питание: 3,7-5,5V через JST GH1.25 и micro-USB. Монтажная площадка 1/4". Вес 30г.

Госреестр: №88513

Сделано в России.

*По заказу покупателя

Буклет

Тип корпуса
Стандартный корпус (с открытыми UART интерфейсами)
Защищеный корпус (UART интерфейсы недоступны)
[+ 3 000 руб]
Выбор приемника
Geobox Fora ONE L1L2 (184 канала)
Geobox Fora ONE L1L2L3 (1408 каналов)
[+ 5 000 руб]
Свидетельство о метрологической поверке
  Да [+ 4 500 руб]
Дополнительные товары
  1 год Геоспайдер, SmartNet или прочие RTK сети со скидкой 40% [+ 25 200 руб]
  Радиомодем LoRa radio [+ 15 000 руб]
  Радиомодем УКВ (410 - 470 MHz, только прием) [+ 32 000 руб]
  Geobox ForaFE-S, адаптер "горячий башмак" для подключения Sony/Minolta к GNSS модулям [+ 4 800 руб]
  ПО для GNSS RTK SurPad 4.2, Android со скидкой [+ 25 000 руб]
  GPS спиральная антенна Geobox Fora AS7603 [+ 8 900 руб]
  Кабель питания Geobox Fora CabPower-USB-JST5, 5 pin, 0,8 м [+ 749 руб]
  • Да
  • Нет

Less more

Приёмник Fora ONE предназначен для высокоточного определения координат.  На основе модуля Fora ONE создан  защищенный полевой приёмник Fora Lux.


Модуль может работать совместно с  полевым профессиональным ПО SurPad 4.2 (Android OS) или любым другим поддерживающим общение по протоколу NMEA. 

Fora ONE - готовый из коробки приёмник RTK. Питание может быть организовано при помощи любого POWER BANK через Micro USB разъем. 

Приёмник благодаря обилию интерфейсов может быть инсталлирован в различные системы,  где необходимо получение точных координат RTK методом. 

При помощи Bluetooth интерфейса Fora ONE подключается к любому смартфону на OS Android с установленной программой SurPad или любой другой работающей с NMEA данными.

Модуль Fora ONE осуществляет передачу координат в формате NMEA по каналу который определяет пользователь. Доступны: UART, RS 232, Bluetooth, Wi-Fi. По любому из этих каналов данные могут быть транслированы в интернет. Самый простой способ – W-Fi.

Интерфейсы получения дифференциальных поправок формата RTCM :  Bluetooth, Wi-Fi, RS-232, LoRa модем.
Спиральная антенна размещается на корпусе при помощи SMA разъема.

В нижней части приемника установочная площадка с внутренней резьбой 1/4". Это популярная среди производителей аксессуаров резьба.  Адаптер Geobox AS1458 позволяет перейти на профессиональную геодезическую резьбу 5/8”.

Ось антенны совпадая с  осью резьбы, позволяет использовать модуль в системах с принудительным центрированием.
Если в задаче не требуется корпус, то модуль ONE используется как OEM элемент.  Модуль обладает минимальным энергопотреблением и как следствием не требует дополнительного охлаждения.
Индикация модуля дает полный объем информации о статусе приемника.

               

Особенности  модуля:
  • Высокоточное определение координат методом RTK. Мощный RTK процессор обеспечивает точное и надежное RTK позиционирование даже в самых сложных условиях. Точность от 7мм плюс 1 мм на каждый километр удаления от базовой станции.
  • Высокоточное определение координат методом статических измерений. Точность – от 4 мм.  плюс 0,5 мм на каждый километр удаления от базовой станции.
  •  Антиспуффинг. Борьба с подменой координат. Модуль автоматически определяет подмену навигационных координат и помехи (функция:spoofing/jamming detect)
  • PPK оборудование БПЛА для фотограмметрии. Сантиметровая  точность определение координат центров. Уменьшение количества опознаков.  Запись «сырых» измерений  (RAW данные) на съемную SD карту (до 32 Гб)  для получения точных координат PPK или PPP методом. В этом режиме возможна запись временных марок от фотокамеры БПЛА или любого другого устройства.
  • Встроенный алгоритм работы с БПЛА производства DJI и Autel. Поддержка разъема Hot Shoe для работы со стандартными камерами.
  • Универсальный и простой источник дифференциальных поправок (RTCM)  для роверов работающих в режиме RTK. Модуль подключается к NTRIP серверу  по Wi-Fi, UART или RS-232.
  • Двухчастотный, модульный, высокопроизводительный ГНСС  OEM приемник. Точность 7 мм RTK. Режимы: PPK, RTK, передача-получение поправок (база-ровер), запись RAW данных. Wi-Fi, BT, WEB интерфейс. Micro SD карта до 32 Гб. Питание: micro-USB (3,7-5,5V). Монтажная площадка 1/4". Размер: 38 x 45 x 10 мм Вес 30г.

Области применения:

Точное определение координат RTK (NMEA streaming)

- Статус навигационного решения (синий LED):
               - Нет индикации (нет решения)
               - Моргает одиночно (есть навигационное автономное решение)
               - Моргает два раза (есть получение дифференциальных поправок)
               - Моргает три раза (есть плавающее решение)
               - Постоянно горит (есть фиксированное решение)
На основе модуля выполнено множество проектов в области дронов разного назначения и логистических систем контроля положения грузов или транспорта, систем управления транспортом и сельскохозяйственной техники.

Статические измерения.

В режиме статических измерений точность модуль Fora ONE составляет 4 мм плюс 0,5 мм на каждый километр удаления от базовой станции. Это самый точный способ ГНСС  навигации. Если расстояние до базовой станции  превышает 100 км, то можно использовать метод PPP. C помощью онлайн сервиса PPP, вы получаете координаты сантиметровой точности в любом месте Земли. При помощи LED индикатора на корпусе модуля пользователь может получить информацию о том, что идет запись на данных на встроенную SD карту. При обращении к SD моргает зеленый светодиод. Модульная конструкция приемника позволяет использовать антенны разного типа.Спиральная антенна может быть закреплена непосредственно на корпусе модуля. Для подключения внешних антенн используется кабельное соединение при помощи SMA разъема или MMCX.

PPK решение для беспилотной картографии.

Используйте меньше опознаков. Классическая фотограмметрическая съемка требует большого количества хорошо видимых объектов на земле с известными координатами (опознаков) / (GCPs- Ground Coordinate Points).

В случае использования модуля Fora ONE на борту воздушного судна мы получаем координаты центра каждого фотоснимка с сантиметровой точностью. При этом наземные опознаки используются только для проверки и улучшения точности.

Fora ONE подключается к фотокамере при помощи разъема горячий башмак. Также приемник может работать с затворами камер с электронными затворами.

Индикация модуля позволяет получать полную информацию о статусе приемника:
- Питание (красный)
- Статус навигационного решения (синий), моргает одиночно (есть навигационное решение)
- Запись на SD карту (зеленый LED). Моргает при записи на данных SD карту
- Срабатывания внешней камеры (синий LED). Моргает в момент срабатывания затвора фотокамеры

1) Подключите ONE к камере (ONE сверху и камера с HOT SHOE и Autel снизу).
2) Запустите базовый приемник на запись Rinex данных (ONE на опознаке).   
3) Проверьте статус приемника (есть решение, есть запись на карту, есть срабатывание затвора)
4) Полет дрона. Приемник пишет RAW данные и тайм марки от срабатывания затвора (autel в полете над местностью 3D)
5) Извлеките SD карту для скачивания RAW данных с борта. Получите RAW данные  с базового приемника. Скачайте фотографии с камеры.
6)Обработайте данные и получите точные координаты методом PPK в Geobox UAV. ПО редактирует EXIF расширение фотографии или создает  таблицу с точными координатами каждого фотоснимка.

Варианты PPK Базы:
- ГНСС приемник Fora Lux или модуль Fora ONE
- Любой ГНСС с функцией записи Rinex
- Сеть дифференциальных поправок (Rinex данные обычно логгируются на базовых приемниках сети)
- Онлайн сервисы VRS

Данный алгоритм действий позволяет также производить наземную фотограмметрическую съемку.
Фото человека с камерой с модулем фора ONE на моноподе снимает, что то интересное, типа памятника. Этот же памятник в виде 3Д модели рядом.

Программная поддержка серийных БПЛА производства DJI и Autel.

PPK это простая и популярная технология определения координат центров фотоснимков.

Подключение камеры через разъем HOT SHOE не позволяет подключиться к камерам серийных дронов.
FORA ONE имеет набор программных алгоритмов для подключения к внутренним шинам данных серийных дронов.

Список поддерживаемых устройств:

Инструкцию по подключению вы можете скачать в разделе Скачать.

Корпус модуля Fora ONE может быть установлен на любой не серийный квадрокоптер или самолет.
В нижняя часть корпуса модуля имеется заготовка прорези  через которое подается питание и сигнал от камеры.

Модуль Fora ONE также может быть источником навигационного решения (в том числе RTK) для дронов.

Базовый приемник – источник дифференциальных поправок RTCM.

Fora ONE  может  использоваться в качестве базового приемника. . Канал передачи дифференциальных поправок: Wi-Fi, Bluetooth, RS-232, УКВ или Lo-Ra модем.

Логгирование данных – базовая функция приемника. SD карта 32 Гб способна вместить 320 дней RAW измерений с частотой 1 ГЦ.

Fora ONE подключается к любой ГНСС активной антенне с напряжением питания 3,3В и силой тока до 50 мА.
Fora ONE может быть запущен как базовый приёмник на точке известными координатами (FIXED) или в режиме усреднения координат и переходом в режим передачи RTCM после достижения заданной пользователем точности (Survey-in).

О переходе приемника Fora ONE в режим базы свидетельствует непрерывное горение синего индикатора статуса навигационного решения.

Преимущества модуля

  • Легкая интеграция в любую систему, благодаря доступным интерфейсам (Wi-Fi, Bluetooth, USB, RS-232, UART) и встроенному программному обеспечения, которое позволяет настраивать модуль без навыков программирования.
  • Мультисистемность. Приёмник принимает сигналы:  GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS
  • Быстрый старт (около 5 секунд)
  • Миллиметровая точность
  • Встроенная в модуль батарейка обеспечивает быстрое получение навигационного решения за счет хранения  данных последних измерений.
  • 3Д модель корпуса приемника доступна для скачивания и редактирования.
  • Индикаторный модуль дает полную информацию о статусе приемника.
  • Малое энергопотребление и как следствие малое излучение тепла, что позволяет использовать модуль в жарком климате или внутри устройств без организации системы охлаждения.
  • Запись RINEX с частотой обновления до 20 Гц
  • Fora ONE имеет встроенный алгоритм определения ошибок. Внутренние ошибки:  подключение антенны, подключение Lora модуля.  Внешние ошибки: системы глушения ГНСС сигнала или сильные помехи, подмена координат в месте работы.
  • Соединение с камерой разъемом Hot Shoe изолировано от схему модуля оптопарой, что защищает модуль от помех с стороны камеры.
  • Fora ONE имеет встроенный набор протоколов для работы с несколькими LoRa модулями  hfpys[ разных производителей.
  • Модули LoRa обеспечивает в несколько раз большую дальность радиосвязи, чем стандартные модули связи на основе модуляции FSK.
  • Простота работы.  При подключении питания и получения сигнала от спутников, модуль Geobox Fora ONE  автоматически начинает запись лога на встроенную SD карту (до 32 ГБ).
  • Простота доступа к GNSS логу.  Достаточно извлечь SD карту или подключить модуль  к USB порту компьютера, в таком случае GNSS приемник Geobox Fora ONE определится как внешний диск.
  • 5В от USB позволяет использовать любой Power Bank в качестве источника питания

Комплект:
  • GNSS модуль Fora One (184/1408 каналов)
  • Карта памяти 32 Гб
  • Кабель UART 5 pin (опционально)
  • Кабель UART 7 pin (опционально)
Поставляется с разъемами ММСХ, SMA, TNC на выбор заказчика 
Гарантийный срок 24 месяца.

По всем техническим вопросам, покупке или демонстрации работы приёмника можно обращаться по телефону: +7 (921) 966-22-00 (WhatsApp). 

Количество антенн1
Количество каналов184
Режимы работыбаза/ровер
ГЛОНАССL1OF, L2OF
BeiDouB1I, В2I
NAVSTAR GPSL1C/A, L2C
GalileoE1B/С, E5b
QZSSL1C/A, L1S, L2C
SBASL1C/A
СКО статика в плане2,5 мм + 0,5 мм/км
СКО статика по высоте5,0 мм + 0,5 мм/км
СКО PPK в плане8 мм + 1,0 мм/км
СКО PPK по высоте15 мм + 1,0 мм/км
СКО RTK в плане8 мм + 1,0 мм/км
СКО RTK по высоте15 мм + 1,0 мм/км
СКО DGPS в плане0,25 м + 1,0 мм/км
СКО DGPS по высоте0,50 м + 1,0 мм/км
Частота позиционирования, Гцдо 20
Надежность инициализации99.9%
Измерение фазы несущей частоты с низким уровнем шумаесть
Технология подавления многолучевостиесть
Bluetoothесть
Wi-Fiесть
GSM/GPRS модемчерез контроллер
УКВ модемопция
Инерциальная системаопция
Формат записи спутниковых измеренийRTCM3.3, RINEX
Вывод сообщений форматаNMEA
Micro SDдо 32 Гб
Micro USBда
Дисплей передней панели4 светодиода
Веб-интерфейсда
РазъемыJST GH1.25, MMCX (SMA)
Возможность подключения внешней GNSS антеннынет
Размер (a, b, h), мм44 х 47 х 22
Масса приёмника, кг0,030
Защита от влаги и пылинет
Потребляемая мощность, Втдо 4 Вт
Тип батареинет
Относительная влажностьнет
Емкость встроенной батареи, мАчнет
Время работы в Статике, часовнет
Время работы в РТК, часовнет
Вход внешнего питания, В3,7-5,5
Температура рабочаяОт -45 °C до +80 °C
Температура храненияОт -55 °C до +85 °C

Всего

5

(1 Отзывы)

Фильтр отзывов по оценке

  • 5
    (1)
  • 4
    (0)
  • 3
    (0)
  • 2
    (0)
  • 1
    (0)

Написать отзыв

Все отзывы
Оценка 
2023-02-28

СКО чего?

В вашем описании приведены характеристики : СКО статика в плане 2,5 мм + 0,5 мм/км
СКО статика по высоте 5,0 мм + 0,5 мм/км
СКО PPK в плане 8 мм + 1,0 мм/км
СКО PPK по высоте 15 мм + 1,0 мм/км
СКО RTK в плане 8 мм + 1,0 мм/км
СКО RTK по высоте 15 мм + 1,0 мм/км
СКО DGPS в плане 0,25 м + 1,0 мм/км
СКО DGPS по высоте 0,50 м + 1,0 мм/км

Если первая цифра в каждой оценке, очевидна , это абсолютная величина, то позвольте уточнить, к чему относится вторая цифра (после +) и обозначение "мм/км". Обычно так характеризуют нарастание погрешности дальномера при изменении дистанции. Насколько мне известно, дистанции до спутников, которые измеряются дальномерной частью приемника, близки к 20 тысячам километров, В таком случае согласно вашей формуле СКО имеет во втором члене величины в 20 тыс. миллиметров на каждый километр. Это 20 км. Зачем, тогда указывать первый член, равный миллиметрам? Или Ваши приемники измеряют, какие-то иные дальности? Буду крайне признателен за профессиональное толкование.

Ответ:
Добрый день, Сергей. Навигационные приемники рассчитывают свое местоположение по прогностическим координатам положения спутников на орбите в момент передачи пакета; определяется временная задержка сигнала и, через среднюю скорость распространения (без учета различий электромагнитной проницаемости атмосферы), рассчитывается дистанция. Неконтролируемые параметры требуют исправления. Для этого создаются векторные пары приемников (База - Ровер или на Исходном пункте - на Определяемом), по первому рассчитывают поправки (в реальном времени или при постобработке), исходя из условия что его местоположение известно, эти поправки применяются при расчете координат второго для уточнения расчета. Таким образом первый параметр определен как зависящий от автономной точности схемы и исполнения, а второй от дистанции до источника поправок.

      Напишите ваш отзыв

      Geobox Fora ONE ГНСС RTK/PPK приемник (184/1408* каналов)

      Geobox Fora ONE ГНСС RTK/PPK приемник (184/1408* каналов)

      Универсальный, L1, L2, L5*, модульный, GNSS OEM RTK/PPK/PPP модуль сантиметровой точности. 184/1408*, до 20 Гц, Wi-Fi, BT, WEB-интерфейс. Передача-получение поправок (база-ровер), статика. Идеален для беспилотных систем. Micro SD карта до 32 Гб. Питание: 3,7-5,5V через JST GH1.25 и micro-USB. Монтажная площадка 1/4". Вес 30г.

      Госреестр: №88513

      Сделано в России.

      *По заказу покупателя

      Буклет

      Да Нет

      Bluetooth. Приемник некорректно подключается к смартфону. Теряет связь по Bluetooth во время работы

       

      Описание проблемы:

      При первом телефона к модулю Fora ONE нет подключения. Модуль просит Pincode. При подключении устройство переименовывается в NINA (название модуля BT/WI-FI в устройстве).

      Телефон работает не стабильно. Не держит постоянного соединения. После некоторого  времени работы находится в отключенном состоянии. Может корректно подключится только после сброса модуля FORA ONE.

       

      Последовательность действий для решения.

       

      1)      Включаем на телефоне геолокацию.

      2)      Настраиваем (если не настроен) профиль в GooglePlay. Проверяем  наличие обновлений ПО телефона и если необходимо , то обновляем.

      3)      Настраиваем необходимый профиль энергосбережения  Bluetooth.  Последовательно: Настройки, Приложения и Уведомления, Показать Все Приложения, Показать Системные Процессы. Находим в приложения Bluetooth. Заходим в Bluetooth. Хранилище. Очистить Кеш. Далее заходим в Заряд Батареи и отключаем Экономию Батареи.

      4)      Настраиваем необходимый профиль энергосбережения  SurPad: Настройки, Приложения и Уведомления, Показать Все Приложения.  Находим в приложениях  SurPad. Заходим в SurPad.  Находим режим энергосбережения и отключаем Экономию Батареи.