В данной статье мы объединили несколько отзывов и тестов от англоязычных пользователей EMLID Reach RS c cайта emlid.com. Ссылки на оригинальную страницу вы найдете в конце статьи.
Тест от Luke Wijnberg, компания 3D DroneMapping
Reach RS показывает точность 7 мм в ходе полевых испытаний
Люк - директор компании 3D DroneMapping, а также действующий пилот летающих дронов в Южной Африке. В течение последних 17 лет он работает в области изысканий и аэрофотосъемки. Люк специализируется на программном обеспечении типа RPAS.
 |  |
Люк протестировал Reach RS с LoRa модемом на испытательном базисе. Испытания подтвердили высокую пригодность модема для работ на большие расстояния, в том числе на площадках с активностью техники.
Измерения для основы на полигоне выполнены при помощи высокоточного тахеометра методом обратной засечки. Координаты исходных пунктов базиса определены с точностью до 0,001 м.
База была установлена на точку с известными координатами и настроена для передачи референцной поправки GPS и Glonass cо скоростью 9,11 кб/сек.
Тестирование выполнялось приемником на вехе с пузырьковым уровнем. Высота приемника на вехе – 2,10 м. Тестирование велось следующим образом. Была установлена база с передачей поправок через LoRa модем и экспорт NMEA решения по Bluetooth каналу. Полевые измерения записывались на мобильном приложении Mobile Topographer Pro. Данное приложение позволяет записывать, импортировать/экспортировать, переименовывать и усреднять данные.
 |  |
Люк выполнил измерения 24 точек на базисе. Измерение каждой точки включало в себя 200 измерений с частотой 5 Гц (40 секунд на точку).
В ходе испытаний не было выявлено ни одного случая потери сигнала от базы. Даже когда ровер находился в зоне радио тени от большой насыпи, поправки стабильно приходили на ровер.
Ровер в течение всего испытания быстро получал фиксированное решение.
Оцените точность работы Reach RS: СКО планового положения – 7 мм и вертикального – 13 мм.
Reach RS. Встроенное радио Lora работает на 19,2 км!
Один из продвинутых пользователей Reach RS (@bide) сфокусировал свои усилия, чтобы оценить качество работы встроенного радиомодема LoRa в разных условиях рельефа и погоды.
Первый тест – проверить работу модема в сельской местности с большим количеством деревьев. Тест показал устойчивую работу на расстоянии 1,25 км.
 |  |
День 2. Тест режима работы парой приемников попеременно.
Описание работы:
1) Приемник №1 был установлен на точку с известными координатами и настроен как база.
2) Приёмник №2 был установлен на точку на границе прямой видимости. После нескольких минут было получено фиксированное решение и приемник был перезапущен в режиме с определенными координатами.
3) Приёмник №1 был выключен и переведен в режим ровера с приёмом поправок от приемника №2.
Тест успешен.
День 3. Работа приёмника на предельных расстояниях в условиях прямой видимости.
Были определены возвышенные участки местности. База была расположена на вершине горы. Ровер отправили к двум маленьким горкам в зоне видимости, но на значительном удалении.
Базовый приёмник был установлен максимально невысоко над землей, таким образом, чтобы оградить его от возможности обнаружения случайными прохожими и возможного воровства.
 |  |
День был не дождливый, но за пару часов приемник основательно вымок.
Ровер на первой горе:
Расстояние 16,5 км до базы.
Ровер на горе №2. Приёмник укреплен подложенным камнем для противодействия сильному ветру.
Расстояние до базы – 19,2 км
Описание всех процедур тестов и результаты, доступны сообществу на форуме Emlid:
Ссылка на оригинальные статью:
